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起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。

（3）力矩限制器

　　力矩限制器是當荷載力矩達到額定起重力矩時就自動切斷起升或變幅動力源，并發出禁止性報警信號的安全裝置，是防止超載造成起重機失穩的限制器。

　?。?）防臂桿后仰裝置和防背桿支架

　　防臂桿后仰裝置和防背桿支架，是當臂桿起升到額定仰角時，不再提升的安全裝置，它防止臂桿仰角過大時造成后傾。

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當螺線管閥處于中位時，三聯齒輪泵來油向回轉、蓄能器回路供油，均衡閥用來避免倒流。 三、支腿上液控單向閥 剖析支腿回路，毛病只可能出在兩個部位：一是垂直支腿上液控單向閥內部損傷惹起內漏；二是支腿垂直缸內面損傷，或密封損壞招致內泄。思索到左后垂直缸沒有問題（大修時改換了密封圈），故先拆檢該缸油路上的液控單向閥，發現閥座外表有損傷痕跡并粘有灰塵，使閥座錐面密封不嚴吊裝公司。