履帶吊由動力裝置、工作機構以及動臂、轉臺、底盤等組成。①動臂為多節組裝桁架結構，調整節數后可改變長度，其下端鉸裝于轉臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機構有主、副兩卷揚系統，主卷揚系統用于動臂吊重，副卷揚系統用于副臂吊重。

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生產生活中，履帶吊有著廣泛的使用。我們是用履帶吊來搬運大型的物品。履帶吊可以說是人們生產的好幫手了。今天我們就一起來了解一下履帶吊的使用安全。

1.液壓系統中各溢流閥：可抑制回路中的異常高壓，以防止液壓油泵及馬達的損壞，并防止處于過載狀態。

2.吊臂變幅安全裝置：當不測事故發生，吊臂變幅油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時，液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，從而確保作業的安全性。

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由金屬結構、工作機構和電氣系統三部分組成。金屬結構包括塔身、動臂和底座等。工作機構有起升、變幅、回轉和行走四部分。電氣系統包括電動機、控制器、配電柜、連接線路、信號及照明裝置等。

　　在三十年前，我國的塔機大多還靠進口，在上世紀七八十年代，國家組織當時國內生產塔機的三大主機廠(北京建機、四川建機、沈陽建機)和多個配套件廠生產從法國波坦引進技術的F023B和H3/36B塔機，給我國塔機的設計生產技術提高了一個檔次。