履帶吊是履帶起重機的簡稱，是一種下車地盤是履帶行走機構，靠履帶行走的吊車。起重量大，可以吊重行走。具有較強的吊裝能力。拆裝麻煩，適合大型工廠，在廠區內工作。英文名crawler crane。一般履帶吊根據操作結構可劃分為履帶行走(travel)，回轉盤(slewing),提升(hoist),變幅(luffing)幾個功能，履帶吊場地作業性能好，超出汽車吊，影響其主要安全的危險因素是地基的穩定性,是否超載或突發陣風等，其安全裝置要求具備力矩限制器,重量限制器，吊鉤高度或深度限制器等。

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三、詳細方案設計。聽取初審意見，實施方案設計。修改細化三維模型總圖，繪制零件三維圖，對結構部件進行有限元分析及動態模擬。進而與客戶進行二次審查。四、終方案確定及圖紙繪制。聽取二審意見，修改方案設計。繪制平面圖（如零件圖、部件裝配圖和總裝配圖，涂裝圖等），出零件表、易損件清單。五、制作全部技術文件，包括宣傳及技術樣本、產品使用說明書

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5.支腿鎖定裝置：當不測事故發生，通往支腿垂直油缸的高壓軟管或油管或切割時，液壓系統中的雙向液壓鎖能支腿油缸兩腔的壓力油，使支腿不縮或甩出，從而確保起重作業的安全性。

6.起重量指示器：起重量指示器設置在基本臂的合側方(即操縱室的右側面)，操作者坐在操縱室內便能清楚地觀察到，能準確地指示出吊臂的仰角及對應工況下起重機允許的額定起重量。